fix detection 1 id only

WebServerManager.cpp

@@ -101,9 +101,12 @@ void WebServerManager::broadcastFrame(const RadarFrame &frame) {
     doc["node_id"] = frame.node_id;
     doc["sequence"] = frame.sequence_number;
     doc["timestamp"] = frame.timestamp_ms;
+    doc["target_count"] = frame.targetCount;
 
     JsonArray targets = doc["targets"].to<JsonArray>();
-    for (uint8_t i = 0; i < frame.targetCount && i < 3; i++) {
+    // Loop qua TẤT CẢ 3 slot, không chỉ dựa vào targetCount
+    // Đảm bảo target ở slot 2 vẫn được gửi ngay cả khi slot 1 trống
+    for (uint8_t i = 0; i < 3; i++) {
         const RadarTarget &t = frame.targets[i];
         JsonObject jt = targets.add<JsonObject>();
         jt["id"] = i + 1; // radar slot index, NOT a persistent person ID
@@ -111,6 +114,10 @@ void WebServerManager::broadcastFrame(const RadarFrame &frame) {
         jt["x"] = t.x_mm;
         jt["y"] = t.y_mm;
         jt["speed"] = t.speed;
+        if (t.valid) {
+            jt["distance"] = (int)t.distance_mm;
+            jt["angle"] = (int)t.angle_deg;
+        }
     }
 
     String out;