12 KiB
Trước đây tôi đã có 1 bài test thử mã nguồn nhận dạng đối tượng (Object Detection) dùng riêng cho chip RK3588, và có sử dụng ByteTrack để nhận dạng. Thông tin thêm về ByteTrack bạn có thể xem ở bài trước
Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588
Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588 - Orange Pi Viet Nam
Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588
Như các bạn đã biết, Orange Pi 5 MAX là phiên bản cuối cùng của dòng Orange Pi 5 series của hãng. Đây là phiên bản tối ưu hơn cho các ứng dụng AI, thị giác máy tính và cực kỳ phù hợp khi sử dụng như một máy tính ngoại biên (edge computer) trong hệ thống.
Orange Pi Viet Nam- Nhúng WordPress
- Nhúng HTML
Copy và dán URL này vào trang WordPress của bạn để được nhúng vào.
Sao chép đoạn mã này vào trang web của bạn để nhúng
Lần này, sẵn tiện với Orange Pi CM5 đang cài Ubuntu ở bài trước ( Test thử Orange Pi CM5 bản 4G32GB trên các hệ điều hành Android, OpenWRT và Ubuntu 22.04) tôi cũng thử CM5 với ByteTrack thông qua một webcam thông thường có độ phân giải tối đa là 1280×720, kết nối qua cổng USB. Đối với sản phẩm này, Orange Pi CM5 baseboard có tới 4 cổng kết nối CSI cho camera, do đó về lý thuyết bạn có thể kết nối 4 camera khác nhau với cùng ứng dụng nhận dạng đối tượng này và dùng phần mềm nhận dạng đối tượng (Object Detection) vận hành cho cả 4 camera cùng lúc. Thử nghiệm cho thấy đối với 1 camera, mặc dù Orange PI CM5 chỉ dùng chip RK3588S, nhưng NPU của bo mạch chỉ dùng khoảng từ 7-9% hiệu suất.
Ngoài ra, ByteTrack còn có khả năng gán mỗi đối tượng 1 ID và từ đó track theo đường đi của đối tượng và lưu trữ, tuy mã nguồn còn chưa được hoàn thiện nhưng đủ cho thấy khả năng sử dụng Orange Pi CM5 như một thiết bị ngoại biên xử lý hình ảnh để giám sát là hoàn toàn phù hợp. Mã nguồn của phần mềm này được chia sẻ tại Github: https://github.com/swdee/go-rknnlite/tree/master/example/stream
Gần đây, mã nguồn này đã có chính sửa và nâng cấp lên khá nhiều, chạy mượt hơn với Webcam và các camera khác nhau. Ở bài trước tôi đã không viết lại hướng dẫn ra, lần này tôi sẽ viết lại hướng dẫn sử dụng của phần mềm này để các bạn có thể test và phát triển lên phần mềm riêng của chính mình. Các bước như sau:
1. Cài Golang
`version=$(curl https://go.dev/VERSION?m=text | head -n1)
wget "https://dl.google.com/go/${version}.linux-arm64.tar.gz"
sudo rm -rf /usr/local/go && sudo tar -C /usr/local -xzf ${version}.linux-arm64.tar.gz
echo "export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin" >> ~/.profile
source ~/.profile`
sau đó hãy đánh thử lệnh go env, nếu trả về các tham số của go là bạn cài xong.
2. Cài rknn-toolkit2, tôi dùng bản cài tự động của https://github.com/Pelochus/ezrknpu
nếu các bạn muốn tìm hiểu kỹ hơn về rknn-toolkit của hãng, hãy tham khảo github này https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2
`git clone https://github.com/Pelochus/ezrknpu
cd ezrknpu && sudo bash install.sh`
3. Cài GoCV
`git clone https://github.com/hybridgroup/gocv.git
cd gocv
make install`
chỗ này có thể báo thiếu một số thư viện của make hoặc build-essential, bạn tự tìm hiểu trên mạng để cài thêm
4. Tải về RKNNLite
`git clone https://github.com/swdee/go-rknnlite
cd go-rknnlite/example
git clone https://github.com/swdee/go-rknnlite-data.git data`
trong rknnlite có khá nhiều mục, nhưng để thử mã nguồn bạn đi vào thư mục examples, và sau đó là stream
lệnh chạy bytetrack go run bytetrack.go --help
Video demo:
Testing Orange Pi CM5 with RKNN Lite bytetrack - YouTube
Tap to unmute
Testing Orange Pi CM5 with RKNN Lite bytetrack Orange Pi Vietnam
Orange Pi Vietnam1.83K subscribers
Chia sẻ trên WhatsAppChia sẻ trên FacebookChia sẻ trên TwitterGửi email cho bạn bèGhim trên PinterestChia sẻ trên LinkedIn
superadmin
Để lại một bình luận Hủy
Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.Các trường bắt buộc được đánh dấu *
Bình luận *
Tên *
Email *
Trang web
Δ
-
Tìm kiếm:
Orange Pi Việt Nam
Bạn cần trợ giúp?
Messenger 
Zalo Official Account 
Telegram 
Whatsapp
Orange Pi Việt NamNhà phân phối chính thức
Xin chào! 👋🏼👋🏼👋🏼 Tôi có thể giúp gì được bạn?
Đăng nhập
Sign In - Google Accounts
Continue with GoogleContinue with Google. Opens in new tab
Tên tài khoản hoặc địa chỉ email *Bắt buộc
Mật khẩu *Bắt buộc
Ghi nhớ mật khẩuĐăng nhập