Trước đây tôi đã có 1 bài test thử mã nguồn nhận dạng đối tượng (Object Detection) dùng riêng cho [chip RK3588](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/rk3588), và có sử dụng **ByteTrack** để nhận dạng. Thông tin thêm về **ByteTrack** bạn có thể xem ở bài trước

> [Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588](https://orangepi.vn/cai-dat-ubuntu-22-04-va-test-thu-demo-object-tracking-dung-npu-cua-rk3588.html)

Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588 - Orange Pi Viet Nam

[Cài đặt Ubuntu 22.04 và test thử demo Object Tracking dùng NPU của RK3588](https://orangepi.vn/cai-dat-ubuntu-22-04-va-test-thu-demo-object-tracking-dung-npu-cua-rk3588.html)

[![](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2024/09/bytetrack-cover-510x319.webp)](https://orangepi.vn/cai-dat-ubuntu-22-04-va-test-thu-demo-object-tracking-dung-npu-cua-rk3588.html)

Như các bạn đã biết, Orange Pi 5 MAX là phiên bản cuối cùng của dòng Orange Pi 5 series của hãng. Đây là phiên bản tối ưu hơn cho các ứng dụng AI, thị giác máy tính và cực kỳ phù hợp khi sử dụng như một máy tính ngoại biên (edge computer) trong hệ thống.

[![](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2025/01/cropped-fb-logo-big-png-32x32.webp)Orange Pi Viet Nam](https://orangepi.vn/)

[1 Bình luận](https://orangepi.vn/cai-dat-ubuntu-22-04-va-test-thu-demo-object-tracking-dung-npu-cua-rk3588.html#comments)

- Nhúng WordPress
- Nhúng HTML

Copy và dán URL này vào trang WordPress của bạn để được nhúng vào.

Sao chép đoạn mã này vào trang web của bạn để nhúng

Lần này, sẵn tiện với [Orange Pi CM5](https://orangepi.vn/shop/orange-pi-cm5-phien-ban-4g32gb) đang cài Ubuntu ở bài trước ( [Test thử Orange Pi CM5 bản 4G32GB trên các hệ điều hành Android, OpenWRT và Ubuntu 22.04](https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-ban-4g32gb-tren-cac-he-dieu-hanh-android-openwrt-va-ubuntu-22-04.html)) tôi cũng thử CM5 với **ByteTrack** thông qua một webcam thông thường có độ phân giải tối đa là 1280×720, kết nối qua cổng USB. Đối với sản phẩm này, [Orange Pi CM5 baseboard](https://orangepi.vn/shop/orange-pi-cm5-base-board) có tới 4 cổng kết nối CSI cho camera, do đó về lý thuyết bạn có thể kết nối 4 camera khác nhau với cùng ứng dụng nhận dạng đối tượng này và dùng phần mềm nhận dạng đối tượng (Object Detection) vận hành cho cả 4 camera cùng lúc. Thử nghiệm cho thấy đối với 1 camera, mặc dù Orange PI CM5 chỉ dùng [chip RK3588S](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/rk3588s), nhưng NPU của bo mạch chỉ dùng khoảng từ 7-9% hiệu suất.

[![](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2024/10/bytetrack-cm5-1-641x400.webp)](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2024/10/bytetrack-cm5-1-jpg.webp)

Ngoài ra, **ByteTrack** còn có khả năng gán mỗi đối tượng 1 ID và từ đó track theo đường đi của đối tượng và lưu trữ, tuy mã nguồn còn chưa được hoàn thiện nhưng đủ cho thấy khả năng sử dụng [Orange Pi CM5](https://orangepi.vn/shop/orange-pi-cm5-phien-ban-8g32gb) như một thiết bị ngoại biên xử lý hình ảnh để giám sát là hoàn toàn phù hợp. Mã nguồn của phần mềm này được chia sẻ tại Github: [https://github.com/swdee/go-rknnlite/tree/master/example/stream](https://github.com/swdee/go-rknnlite/tree/master/example/stream)

Gần đây, mã nguồn này đã có chính sửa và nâng cấp lên khá nhiều, chạy mượt hơn với Webcam và các camera khác nhau. Ở bài trước tôi đã không viết lại hướng dẫn ra, lần này tôi sẽ viết lại hướng dẫn sử dụng của phần mềm này để các bạn có thể test và phát triển lên phần mềm riêng của chính mình. Các bước như sau:

1\. Cài Golang

> `version=$(curl https://go.dev/VERSION?m=text | head -n1)
>
> wget "https://dl.google.com/go/${version}.linux-arm64.tar.gz"
>
> sudo rm -rf /usr/local/go && sudo tar -C /usr/local -xzf ${version}.linux-arm64.tar.gz
>
> echo "export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin" >> ~/.profile
>
> source ~/.profile`

sau đó hãy đánh thử lệnh `go env`, nếu trả về các tham số của go là bạn cài xong.

2\. Cài rknn-toolkit2, tôi dùng bản cài tự động của [https://github.com/Pelochus/ezrknpu](https://github.com/Pelochus/ezrknpu)

nếu các bạn muốn tìm hiểu kỹ hơn về rknn-toolkit của hãng, hãy tham khảo github này [https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2](https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2)

> `git clone https://github.com/Pelochus/ezrknpu
>
> cd ezrknpu && sudo bash install.sh`

3\. Cài GoCV

> `git clone https://github.com/hybridgroup/gocv.git
>
> cd gocv
>
> make install`

chỗ này có thể báo thiếu một số thư viện của _make_ hoặc _build-essential,_ bạn tự tìm hiểu trên mạng để cài thêm

4\. Tải về RKNNLite

> `git clone https://github.com/swdee/go-rknnlite
>
> cd go-rknnlite/example
>
> git clone https://github.com/swdee/go-rknnlite-data.git data`

trong rknnlite có khá nhiều mục, nhưng để thử mã nguồn bạn đi vào thư mục _examples_, và sau đó là _stream_

lệnh chạy `bytetrack go run bytetrack.go --help`

Video demo:

Testing Orange Pi CM5 with RKNN Lite bytetrack - YouTube

Tap to unmute

[Testing Orange Pi CM5 with RKNN Lite bytetrack](https://www.youtube.com/watch?v=kO5TnOnQfsM) [Orange Pi Vietnam](https://www.youtube.com/channel/UCl0lVmXFHAhZybuOIzu2CaA)

![thumbnail-image](https://yt3.ggpht.com/nDus3_aNISkA5x8KD3J1lcxvLAPBa0WdYl8UDthVlh1HXRK1WyCmMfqfbq6lqd3hRx8iqHc6ysA=s68-c-k-c0x00ffffff-no-rj)

Orange Pi Vietnam1.83K subscribers

[Watch on](https://www.youtube.com/watch?v=kO5TnOnQfsM)

[Chia sẻ trên WhatsApp](whatsapp://send?text=Test%20th%E1%BB%AD%20Orange%20Pi%20CM5%20v%E1%BB%9Bi%20m%C3%A3%20ngu%E1%BB%93n%20nh%E1%BA%ADn%20d%E1%BA%A1ng%20%C4%91%E1%BB%91i%20t%C6%B0%E1%BB%A3ng%20bytetrack%20-%20https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html "Chia sẻ trên WhatsApp")[Chia sẻ trên Facebook](https://www.facebook.com/sharer.php?u=https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html "Chia sẻ trên Facebook")[Chia sẻ trên Twitter](https://twitter.com/share?url=https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html "Chia sẻ trên Twitter")[Gửi email cho bạn bè](mailto:?subject=Test%20th%E1%BB%AD%20Orange%20Pi%20CM5%20v%E1%BB%9Bi%20m%C3%A3%20ngu%E1%BB%93n%20nh%E1%BA%ADn%20d%E1%BA%A1ng%20%C4%91%E1%BB%91i%20t%C6%B0%E1%BB%A3ng%20bytetrack&body=Xem%20n%C3%A0y%3A%20https%3A%2F%2Forangepi.vn%2Ftest-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html "Gửi email cho bạn bè")[Ghim trên Pinterest](https://pinterest.com/pin/create/button?url=https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html&media=https://orangepi.vn/wp-content/uploads/2024/10/bytetrack-cm5-2-1282x800.webp&description=Test%20th%E1%BB%AD%20Orange%20Pi%20CM5%20v%E1%BB%9Bi%20m%C3%A3%20ngu%E1%BB%93n%20nh%E1%BA%ADn%20d%E1%BA%A1ng%20%C4%91%E1%BB%91i%20t%C6%B0%E1%BB%A3ng%20bytetrack "Ghim trên Pinterest")[Chia sẻ trên LinkedIn](https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html&title=Test%20th%E1%BB%AD%20Orange%20Pi%20CM5%20v%E1%BB%9Bi%20m%C3%A3%20ngu%E1%BB%93n%20nh%E1%BA%ADn%20d%E1%BA%A1ng%20%C4%91%E1%BB%91i%20t%C6%B0%E1%BB%A3ng%20bytetrack "Chia sẻ trên LinkedIn")

![](https://secure.gravatar.com/avatar/fedf9d992f1e8a3e3109ac596191d91386f32fb01a7f6a91e35636c5eefb761e?s=90&d=mm&r=g)

##### superadmin

### Để lại một bình luận [Hủy](https://orangepi.vn/test-thu-orange-pi-cm5-voi-ma-nguon-nhan-dang-doi-tuong-bytetrack.html\#respond)

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.Các trường bắt buộc được đánh dấu \*

Bình luận \*

Tên \*

Email \*

Trang web

Δ

- Tìm kiếm:

- [![](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2017/02/cropped-logo-transparent-280x280.png)Orange Pi Việt Nam](https://orangepi.vn/)
  - [Giới thiệu về máy tính nhúng](https://orangepi.vn/gioi-thieu-ve-may-tinh-nhung)
  - [Hướng dẫn đặt hàng](https://orangepi.vn/dat-hang-tai-orange-pi-viet-nam)
  - [Chính sách Bảo hành](https://orangepi.vn/chinh-sach-ban-hang-va-bao-hanh)
  - [Thư ủy quyền phân phối tại Việt Nam](https://orangepi.vn/thu-uy-quyen-phan-phoi-tai-viet-nam)
  - [Chính sách bảo mật](https://orangepi.vn/chinh-sach-bao-mat)
  - [Liên hệ](https://orangepi.vn/lien-he)
- [Shop](https://orangepi.vn/shop)
  - [Bo Mạch Orange Pi](https://orangepi.vn/danh-muc-san-pham/bo-mach-orange-pi)
    - [Chip H3](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/chip-h3)
    - [Chip H6](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/chip-h6)
    - [RK3399](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/chip-rk3399)
    - [RK3588, RK3566](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/rk3588)
    - [Chip H616, H618](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/chip-h616)
    - [Allwinner A733](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/allwinner-a733)
    - [RAM 1GB](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/ram-1gb)
    - [RAM 2GB](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/ram-2gb)
    - [RAM 4GB](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/ram-4gb)
    - [RAM 6GB](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/ram-6gb)
    - [RAM 8GB](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/ram8gb)
  - [Phụ kiện Orange Pi](https://orangepi.vn/danh-muc-san-pham/phu-kien-orange-pi)
    - [Màn hình](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/man-hinh)
    - [Vỏ Mica lắp ghép](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/vo-mica)
    - [Vỏ thép kiêm tản nhiệt](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/vo-thep)
    - [Vỏ nhôm nhẹ tản nhiệt tốt](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/vo-nhom)
    - [Nguồn Orange Pi](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/nguon-orange-pi)
    - [Thẻ nhớ microSD](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/the-nho-microsd)
  - [Compute Module](https://orangepi.vn/tu-khoa-san-pham/compute-module)
- [Blog](https://orangepi.vn/blog)
  - [Giới thiệu](https://orangepi.vn/category/gioi-thieu)
  - [Hướng dẫn](https://orangepi.vn/category/huong-dan)
  - [Trình diễn](https://orangepi.vn/category/trinh-dien)
- [Đăng nhập](https://orangepi.vn/my-account "Đăng nhập")
- [**Hotline: 0923449899**](tel:0923449899)

Bạn cần trợ giúp?

[![Messenger](https://orangepi.vn/wp-content/plugins/chat-bubble/assets/images/fbmessenger.svg)Messenger](https://m.me/orangepivietnam "Messenger") [![Zalo Official Account](https://orangepi.vn/wp-content/plugins/chat-bubble/assets/images/zalo.svg)Zalo Official Account](https://oa.zalo.me/1687181280533723118 "Zalo Official Account") [![Telegram](https://orangepi.vn/wp-content/plugins/chat-bubble/assets/images/telegram.svg)Telegram](https://t.me/maytinhnhung "Telegram") [![Whatsapp](https://orangepi.vn/wp-content/plugins/chat-bubble/assets/images/whatsapp.svg)Whatsapp](https://api.whatsapp.com/send?phone=84923449899 "Whatsapp")

![Orange Pi Việt Nam](https://orangepivn.b-cdn.net/wp-content/uploads/2017/02/logo-transparent.png)

Orange Pi Việt NamNhà phân phối chính thức

Xin chào! 👋🏼👋🏼👋🏼 Tôi có thể giúp gì được bạn?

- [Hotline](tel:0923449899 "Hotline")
- [Facebook](https://www.facebook.com/orangepivietnam "Facebook")
- [Zalo](https://oa.zalo.me/1687181280533723118 "Zalo")

## Đăng nhập

Sign In - Google Accounts

Continue with GoogleContinue with Google. Opens in new tab

Tên tài khoản hoặc địa chỉ email \*Bắt buộc

Mật khẩu \*Bắt buộc

Ghi nhớ mật khẩuĐăng nhập

[Quên mật khẩu?](https://orangepi.vn/my-account/lost-password)