add oled 12864

esp32-s3-ld2453.ino

@@ -35,6 +35,10 @@ HardwareSerial &RadarSerial = Serial2;
 LD2453Parser radar;
 ZoneManager zoneManager;
 
+#if OLED_ENABLED
+OLEDDisplay oledDisplay(OLED_SDA_PIN, OLED_SCL_PIN, OLED_I2C_ADDR);
+#endif
+
 #if !DIAGNOSTIC_MODE
 WebServerManager webServer(zoneManager);
 #endif
@@ -104,8 +108,22 @@ void loop() {
 
 #if DIAGNOSTIC_MODE
         printDiagnostics(frame, radar.getStats());
+        
+        #if OLED_ENABLED
+            oledDisplay.updateRadarInfo(frame, radar.getStats());
+        #endif
 #else
         webServer.broadcastFrame(frame);
+        
+        #if OLED_ENABLED
+            // Hiển thị tóm tắt detection và zones
+            oledDisplay.updateDetectionSummary(
+                frame.targetCount,
+                zoneManager.isZoneOccupied(0),
+                zoneManager.isZoneOccupied(1),
+                zoneManager.isZoneOccupied(2)
+            );
+        #endif
 #endif
     }
 
@@ -125,6 +143,11 @@ void loop() {
         Serial.print(F("Packets/sec: "));
         Serial.println(stats.packetsPerSecond, 1);
         lastStatsReport = now;
+        
+        #if OLED_ENABLED
+            // Cập nhật OLED ngay cả khi không có frame
+            oledDisplay.updateStats(stats);
+        #endif
     }
 #else
     webServer.loop();