add oled 12864

README.md

@@ -44,14 +44,24 @@ capture) is fully implemented and ready to go.
 
 ## Wiring
 
+### LD2453 Radar
 ```
-LD2453       ESP32-S3
+ LD2453       ESP32-S3
 V      ->    3V3
 G      ->    GND
 T/TX   ->    RADAR_RX_PIN   (default GPIO18)
 R/RX   ->    RADAR_TX_PIN   (default GPIO17)
 ```
 
+### OLED Display I2C 128x64
+```
+ OLED         ESP32-S3
+VCC    ->    3V3
+GND    ->    GND
+SCL    ->    GPIO7  (OLED_SCL_PIN)
+SDA    ->    GPIO6  (OLED_SDA_PIN)
+```
+
 Change `RADAR_RX_PIN` / `RADAR_TX_PIN` in `config.h` to match your
 wiring — any two free GPIOs that support UART on your ESP32-S3 board
 will work, since the ESP32 Arduino core remaps UART pins in software.
@@ -83,10 +93,42 @@ ESP32_LD2453/
     LD2453Parser.h/.cpp   - UART acquisition + frame parsing (STUBBED, see above)
     ZoneManager.h/.cpp    - rectangular zone occupancy logic
     WebServerManager.h/.cpp - Wi-Fi, REST API, WebSocket broadcast
+    OLEDDisplay.h/.cpp    - OLED I2C 128x64 display manager
     config.example.h      - copy to config.h and edit
     README.md
 ```
 
+## OLED Display Features
+
+Màn hình OLED 128x64 hiển thị các thông tin:
+
+### DIAGNOSTIC_MODE = 1 (Serial Debug Mode)
+- **Màn hình boot**: Hiển thị logo và Node ID
+- **Chế độ Diagnostic**: Thông báo Serial-only mode
+- **Thống kê radar mỗi 5 giây**:
+  - Số bytes nhận được từ LD2453
+  - Số frames đã parse
+  - Số lỗi parse
+  - Packets per second (PPS)
+  - Số target phát hiện được
+
+### DIAGNOSTIC_MODE = 0 (Full WiFi Mode)
+- **Kết nối WiFi**: Hiển thị SSID đang kết nối
+- **WiFi thành công**: Hiển thị địa chỉ IP
+- **Detection realtime**:
+  - Số target phát hiện (T:0-3)
+  - Trạng thái 3 zones (YES/NO)
+  
+### Cấu hình OLED trong config.h
+```cpp
+#define OLED_ENABLED 1        // 1 = bật OLED, 0 = tắt
+#define OLED_SDA_PIN 6        // Chân SDA
+#define OLED_SCL_PIN 7        // Chân SCL
+#define OLED_I2C_ADDR 0x3C    // Địa chỉ I2C (thường là 0x3C hoặc 0x3D)
+```
+
+**Lưu ý**: Nếu màn hình không hoạt động, hãy thử đổi `OLED_I2C_ADDR` từ `0x3C` sang `0x3D`.
+
 ## Stage 1: diagnostic mode (do this first)
 
 1. Copy `config.example.h` to `config.h`.