add oled 12864

OLEDDisplay.h

@@ -0,0 +1,50 @@
+// =====================================================================
+// OLEDDisplay.h
+// Quản lý hiển thị màn hình OLED I2C 128x64
+// =====================================================================
+#pragma once
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Wire.h>
+#include <Adafruit_GFX.h>
+#include <Adafruit_SSD1306.h>
+#include "LD2453Parser.h"
+
+#define SCREEN_WIDTH 128
+#define SCREEN_HEIGHT 64
+#define OLED_RESET -1 // Reset pin (hoặc -1 nếu dùng chung với ESP32 reset)
+
+class OLEDDisplay {
+public:
+    OLEDDisplay(uint8_t sdaPin, uint8_t sclPin, uint8_t i2cAddr);
+    
+    bool begin();
+    void clear();
+    
+    // Hiển thị trạng thái khởi động
+    void showBootScreen(const char* nodeId);
+    
+    // Hiển thị trạng thái kết nối WiFi
+    void showWiFiConnecting(const char* ssid);
+    void showWiFiConnected(IPAddress ip);
+    
+    // Hiển thị chế độ Diagnostic
+    void showDiagnosticMode();
+    
+    // Hiển thị thông tin radar (DIAGNOSTIC_MODE)
+    void updateRadarInfo(const RadarFrame &frame, const LD2453Stats &stats);
+    
+    // Hiển thị tóm tắt detection (full mode)
+    void updateDetectionSummary(uint8_t targetCount, bool zone1, bool zone2, bool zone3);
+    
+    // Hiển thị thống kê khi không có frame
+    void updateStats(const LD2453Stats &stats);
+
+private:
+    Adafruit_SSD1306 _display;
+    uint8_t _sdaPin;
+    uint8_t _sclPin;
+    uint8_t _i2cAddr;
+    
+    void centerText(const char* text, int16_t y);
+};