add oled 12864

OLEDDisplay.cpp

@@ -0,0 +1,201 @@
+// =====================================================================
+// OLEDDisplay.cpp
+// =====================================================================
+#include "OLEDDisplay.h"
+
+OLEDDisplay::OLEDDisplay(uint8_t sdaPin, uint8_t sclPin, uint8_t i2cAddr)
+    : _display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET),
+      _sdaPin(sdaPin),
+      _sclPin(sclPin),
+      _i2cAddr(i2cAddr) {
+}
+
+bool OLEDDisplay::begin() {
+    Wire.begin(_sdaPin, _sclPin);
+    
+    if (!_display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, _i2cAddr)) {
+        Serial.println(F("[OLED] Không thể khởi tạo màn hình!"));
+        return false;
+    }
+    
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
+    _display.display();
+    
+    Serial.println(F("[OLED] Đã khởi tạo thành công"));
+    return true;
+}
+
+void OLEDDisplay::clear() {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.display();
+}
+
+void OLEDDisplay::centerText(const char* text, int16_t y) {
+    int16_t x1, y1;
+    uint16_t w, h;
+    _display.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &w, &h);
+    _display.setCursor((SCREEN_WIDTH - w) / 2, y);
+    _display.print(text);
+}
+
+void OLEDDisplay::showBootScreen(const char* nodeId) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    centerText("ESP32-S3", 10);
+    centerText("LD2453 RADAR", 25);
+    
+    _display.setCursor(0, 45);
+    _display.print("Node: ");
+    _display.println(nodeId);
+    
+    _display.display();
+}
+
+void OLEDDisplay::showWiFiConnecting(const char* ssid) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    centerText("Ket noi WiFi...", 15);
+    
+    _display.setCursor(0, 35);
+    _display.print("SSID: ");
+    
+    // Cắt SSID nếu quá dài
+    char shortSSID[17];
+    strncpy(shortSSID, ssid, 16);
+    shortSSID[16] = '\0';
+    _display.println(shortSSID);
+    
+    _display.display();
+}
+
+void OLEDDisplay::showWiFiConnected(IPAddress ip) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    centerText("WiFi OK!", 15);
+    
+    _display.setCursor(0, 35);
+    _display.print("IP: ");
+    _display.println(ip);
+    
+    _display.display();
+    delay(2000); // Hiển thị 2 giây
+}
+
+void OLEDDisplay::showDiagnosticMode() {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    centerText("DIAGNOSTIC MODE", 10);
+    centerText("Serial Only", 25);
+    centerText("No WiFi", 40);
+    
+    _display.display();
+    delay(2000);
+}
+
+void OLEDDisplay::updateRadarInfo(const RadarFrame &frame, const LD2453Stats &stats) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    // Dòng 1: Tiêu đề
+    _display.setCursor(0, 0);
+    _display.print("LD2453 ");
+    if (stats.bytesReceived > 0) {
+        _display.print("RX:");
+        _display.print(stats.bytesReceived);
+    } else {
+        _display.print("NO DATA");
+    }
+    
+    // Dòng 2: Frames parsed
+    _display.setCursor(0, 12);
+    _display.print("Frames: ");
+    _display.print(stats.framesParsed);
+    
+    // Dòng 3: Errors
+    _display.setCursor(0, 24);
+    _display.print("Errors: ");
+    _display.print(stats.parseErrors);
+    
+    // Dòng 4: PPS
+    _display.setCursor(0, 36);
+    _display.print("PPS: ");
+    _display.print(stats.packetsPerSecond, 1);
+    
+    // Dòng 5: Target count
+    _display.setCursor(0, 48);
+    _display.print("Targets: ");
+    _display.print(frame.targetCount);
+    
+    // Hiển thị các target nếu có
+    for (uint8_t i = 0; i < frame.targetCount && i < 3; i++) {
+        if (frame.targets[i].valid) {
+            _display.print(" T");
+            _display.print(i + 1);
+        }
+    }
+    
+    _display.display();
+}
+
+void OLEDDisplay::updateDetectionSummary(uint8_t targetCount, bool zone1, bool zone2, bool zone3) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    // Tiêu đề
+    _display.setCursor(0, 0);
+    _display.print("DETECTION STATUS");
+    
+    // Số target phát hiện
+    _display.setCursor(0, 15);
+    _display.setTextSize(2);
+    _display.print("T:");
+    _display.print(targetCount);
+    
+    // Zones
+    _display.setTextSize(1);
+    _display.setCursor(0, 35);
+    _display.print("Zone1: ");
+    _display.println(zone1 ? "YES" : "NO");
+    
+    _display.setCursor(0, 45);
+    _display.print("Zone2: ");
+    _display.println(zone2 ? "YES" : "NO");
+    
+    _display.setCursor(0, 55);
+    _display.print("Zone3: ");
+    _display.println(zone3 ? "YES" : "NO");
+    
+    _display.display();
+}
+
+void OLEDDisplay::updateStats(const LD2453Stats &stats) {
+    _display.clearDisplay();
+    _display.setTextSize(1);
+    
+    // Tiêu đề
+    centerText("LD2453 RADAR", 0);
+    
+    // Thống kê
+    _display.setCursor(0, 15);
+    _display.print("Bytes RX: ");
+    _display.println(stats.bytesReceived);
+    
+    _display.setCursor(0, 27);
+    _display.print("Frames: ");
+    _display.println(stats.framesParsed);
+    
+    _display.setCursor(0, 39);
+    _display.print("Errors: ");
+    _display.println(stats.parseErrors);
+    
+    _display.setCursor(0, 51);
+    _display.print("PPS: ");
+    _display.print(stats.packetsPerSecond, 1);
+    
+    _display.display();
+}